Faites tremper la gélatine en poudre dans l'eau pendant au moins 30 minutes.
Faites chauffer la crème à 40 % avec le lait et la gousse de vanille entière.
Couvrez et laissez infuser pendant au moins une heure.
Retirez ensuite la gousse de vanille.
Faites chauffer le mélange de gélatine, ajoutez-le au mélange lait-crème chaud et mélangez bien.
Versez dans des verrines ou des moules en silicone et congelez.