Faire fondre le chocolat et le beurre au bain-marie.
Fouetter les jaunes d'oeufs avec le sucre, ajouter le lait et le chocolat fondu.
Mélanger soigneusement la préparation avec la cannelle moulue et la gousse de vanille.
Verser dans le moule et enfourner à la vapeur à 120°C pendant 1h30.
Démouler et laisser refroidir à température ambiante.
Mettre au réfrigérateur.
Enfin, mélanger jusqu'à consistance lisse, filtrer, verser dans un moule en silicone et mettrre au congélateur.