Mélanger tous les ingrédients et chauffer à 83°C tout en remuant.
Couvrir et laisser infuser toute la nuit au réfrigérateur.
Filtrer et turbiner dans la sorbetière.
Porter l'eau et le sucre à ébullition et monter avec le chocolat.
Fouetter la crème jusqu'à ce qu'elle forme des pics mous et incorporer la pulpe de la gousse de vanille et le sucre glace.