Mélanger le sucre jusqu'à ce que le caramel colore.
Ajouter la crème et mélanger jusqu’à obtenir une émulsion lisse.
Ajouter le lait et porter à ébullition.
Verser le mélange sur les jaunes d’œufs et bien mélanger.
Remettre dans la casserole et chauffer jusqu’à 82°C.
Verser le mélange dans un bol et laisser refroidir.
Émietter les gaufres dans un robot culinaire et ajouter au mélange froid.
Transférer le mélange dans des bols de Pacojet et les mettre au congélateur.
Baratter la crème glacée dans le Pacojet et étaler dans le moule en silicone (6 cm de diamètre, 2 cm de profondeur).
Remettre au congélateur.
